帶式輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成 。帶動輸送帶轉動的滾筒稱為驅動滾筒（傳動滾筒）；另一個僅在于改變輸送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。驅動滾筒由電動機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。物料由喂料端喂入，落在轉動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送到卸料端卸出。
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固定帶式輸送機的這些結構優勢：
（1）適應性強：可適應環境溫度-25℃至+40℃，輸送物料溫度120℃以下；
（2）結構簡單，部件標準化，可快速維修操作；
（3）輸送帶根據摩擦傳動原理，輸送量大，輸送距離長，輸送平穩，能量消耗少；
（4）根據不同的輸送工藝要求，既可單臺輸送，也可多臺組合，或與其他輸送設備組成水平或傾斜的輸送系統。
以上可見，帶式輸送機具有生產效率高、輸送量大、能源消耗少，可實現連續長距離運輸，工作平穩可靠、噪聲小、污染低、結構簡單、運行費用低等特點。